近日，神东与相关技术厂家共同研发的“煤矿智能掘进系统关键技术研究——连采机器人智能控制系统研发”项目通过结题验收。

“煤矿智能掘进系统关键技术研究——连采机器人智能控制系统研发”项目是该公司博冠体育官方下载年立项的科技创新项目，项目研发的连采机器人包括电气控制系统、航向姿态位置测量系统、智能控制系统、数据传输及视频监控系统、工作面集控中心及地面控制台。该系统具备参数设定、一键启停、自动掘进、远程干预的功能，实现了连采机器人自动切槽、移机、采垛和全工艺流程的智能掘进。

研发的连采机器人在大柳塔矿52507工作面进行了工业性试验，掘进巷道高度偏差为+4.8厘米，顶台阶最大5厘米，底板台阶最大4.3厘米，帮台阶最大4.5厘米，系统信号数据传输延时40毫秒，视频信号数据延时90毫秒，集控中心系统响应延时小于500毫秒。项目研发过程中申报发明专利2件，发表论文2篇，登记软件著作权3项。

该项目完成了技术开发合同和计划任务书相关研究内容，各项技术指标达到了考核要求，顺利通过验收。